本设计是采用AT98C51单片机搭建的系统，无线抢答端采用PT2262发射编码芯片+F05P发射模块的组合（包括论文说明、电路图、C程序很完整）

以 AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，使其具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，前进过程中可以避障。手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

利用单片机AT89C51和A/D转换器件AD0809等构成的数据采集系统，通过了解A/D转换原理和AD0809芯片、AT89C51芯片和MAX232串口等的相关知识来熟练掌握整个实验的流程，本设计首先将采集到的数据送入AD0809转换器进行数据转换，再将转换后的数据送入单片机AT89C51，单片机通过MAX232串口将数据送入PC机。