文章目录前言前置知识视见体和标准设备坐标系透视投影原理目的/结果透视投影矩阵的推导1. 计算视锥体的点投影到近平面的x、y坐标2. 规范化近投影面的x、y坐标3. 透视除法消除非线性变换4. 计算视锥体的点投影后的深度（z）5. 得到透视投影矩阵写在后面 前言 图元装配是图形学渲染管线中很重要的一环。其目的在于将位于模型坐标系下的顶点，通过矩阵运算，最终变换至标准设备坐标系下（NDC）； 具体来说是 本地坐标系->世界坐标系->摄像机坐标系->裁剪坐标系->标准化设备坐标