一、前言 1.1 项目由来 前些天，在b站上看到有人分享单片机模拟NS手柄，在《精灵宝可梦》、《异度之刃》等游戏中实现自动操作的视频。我是个有着多年“鼓龄”的太鼓达人玩家，于是产生想法，将该方案用于自动完成太鼓达人曲目，实现类似TAS的效果。经过一周的实验，取得了一定的成果：开发板通过USB TypeB转TypeC转接线连接至Switch游戏机的USB接口上，系统能够在操作者手动给出曲目开始信号（按下按键模块上的特定按键）的情况下，自动完成鬼难度6星的一首曲目，获得了“全良”的成绩，验证了方案的