7.1 简介 学习对舵机的控制。 7.2 Servo 舵机的控制信号是脉冲位置调制(PPM)信号，是一种宽度可调的周期性方波脉冲信号，周期一般为20ms，当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生变化，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。一般舵机的输出轴转角与输入信号的脉冲宽度之间的关系表示。 7.3 原理图 proteus仿真里面添加舵机，在元器件搜索栏中输入“servo”，并添加至元器件选择栏中。 并将舵机中间的管脚接至数字口9脚，也就是ATmega328P的12管脚，同时上管脚接至+5V，