最近在做电机控制 ，看到一篇好总结！！ 比较输出模式 这个模式的特点是4个通道的输出周期频率是一样的.. 频率周期由 预装载寄存器 ARR 的大小确定. Cubmx中叫Counter Period … 这个值越大输出频率越低. 但是这个模式有个特点是, 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定.. PWM模式 波形周期频率长度由ARR确定 高电平的时长由各个通道的CCRx确定.. 两种模式的区别是 CCRx在不同模式下的作用是不一样的,输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.即初相位可调，