angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

【Android 应用开发】Android 工程修改包名流程 ( 修改 applicationId | 修改 package | 修改 R 资源引用 | 修改 BuildConfig 引用 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/114634091 博客源码