上一篇说完了STM32库开发的引脚输出控制，这一篇对其引脚输入控制方法进行说明，引脚设置为输入功能时能够感知引脚上的电平高低，具有模拟输入复用功能的引脚还可以结合芯片内部的A/D准确测量其电平值，后续在ADC章节再进行讨论。 这里通过按键改变引脚的输入电平高低，当引脚上接入高电平时，其输入数据寄存器对应的位将置1，而当引脚上接入低电平时，将清0；程序对引脚的输入数据进行判断，并控制LED的亮灭。 由于笔者蓝色的最小系统板没有设置按键，因此用黑色的最小系统板进行按键程序的演示。 按键电路原理图