这一篇来介绍STM32的定时器，STM32的定时器分为三类： 基本定时器（Basic timers）：从0计数到预设的值，并触发中断或DMA，没有其它功能，其内部与DAC相连，可以用于触发DAC； 通用定时器（General-purpose timers）：可以升序或者降序计数，可以用于输入捕捉、PWM输入、比较输出、PWM输出、单脉冲输出等等功能； 高级定时器（Advanced-control timers）：拥有基本定时器和通用定时器的全部功能，并有输出PWM中插入死区、编码器解码以及三相6