用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实

光电耦合器是一种电信号的耦合器件，它一般是将发光二极管和光敏二极管的 光路耦合在一起，输入和输出之间可以不共地，输入信号加于发光二极管上，输出 信号由光敏二极管取出。光耦合器传输的信号可以为数字信号，也可以为模拟信号， 只是对器件要求不同，故选择时应针对输入信号选择相应的光电耦合器。模拟信号 所用光耦常称为线性光耦，光电耦合器在传输信号的原理上与隔离变压器相同，但 它体积小，传输信号的频率高，使用方便，光电耦合器一般采用DIP 封装