目前中国整体的经济环境令人满意，今年所有行业都在繁荣发展，这使得企业更加关注运营和产量，而忽视了设备创新，提高质量和生产率来提高竞争力，劳动力成本的增加也促使投资转向自动化。提高设备的自动化程度，降低设备能耗。如何在激烈的竞争中比对手更快地投入新产品是长期困扰众多医疗过滤器厂商的一个难题。要有效地解决这一难题需要厂商能够创造性地压缩产品开发周期并选择一种适当的焊接工艺。生产一款近乎完美的自动焊接机需要从多个方面来对产品开发过程加以改善：从选择正确的装配方法并设计出合理的数控工件及接缝结构到优化生

针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题，提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统。采用“PC+多轴控制器”的上下位机控制结构，上位机采用Visual Basic编制控制程序，实现系统的管理、控制功能。下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序，并可由上位机通过以太网接口调用。整个系统能够完成各轴状态实时显示、故障自动诊断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。