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搜索资源 - 一文详解:工业机器人结构、驱动及技术
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一文详解:工业机器人结构、驱动及技术
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。2、铰链型操作臂(关节型)关节的关节全都是旋转的, 类似于人的手臂,工业机器人中常见的结构。它的工作
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:402432
提供者:
weixin_38610513