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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-04
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:xxb0216
  1. 单片机应用技术选编(7)

  2. 内容简介    《单片机应用技术选编》(7) 选编了1998年国内50种科技期刊中有关单片机开发应用的文 章共510篇,其中全文编入的有113篇,摘要编入的397篇。全书共分八章,即单片机综合 应用技术;智能仪表与测试技术;网络、通信与数据传输;可靠性与抗干扰技术;控制系统 与功率接口技术;电源技术;实用设计;文章摘要。    本书具有重要实用价值,书中介绍的新技术、新器件以及单片机应用系统的软、硬件资 料有助于减少产品研制过程中的重复性劳动,提高单片机应用技术水平,是从事单片机应用 开发技
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-19
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:zgraeae
  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-20
    • 文件大小:37748736
    • 提供者:weixin_38744375
  1. Turbo PMAC用户手册(中文版)-20160530-2.pdf

  2. PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片,它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制,其伺服周期单轴可达60μs,二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网,直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比,PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT,VME,STD)上运行,由此提供了多平台的支持特
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2019-07-29
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:muzi900
  1. EDA/PLD中的一种三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 从结构上看,伺服控制器和变频器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-23
    • 文件大小:152576
    • 提供者:weixin_38630612
  1. 一种基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温...
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:91136
    • 提供者:weixin_38567873
  1. 一种三轴伺服控制器的设计优化

  2. 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制,伺服控制器是用来控制伺服马达的一种器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 从结构上看,伺服控制器和变频器差不多,但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:150528
    • 提供者:weixin_38625448