为了给消化道内姿态和位置均不断变化的胶囊内窥镜提供能量,提出了一种基于电磁感应的无线能量传输系统。该系统以亥姆霍兹线圈作为体外发射线圈,在覆盖人体消化道区域内产生均匀交变磁场;以三维正交线圈作为体内接收线圈,在消化道中的不同位置、以不同姿态均获得较为稳定的能量。设计、实现了无线能量传输系统的体外发射装置和体内能量接收装置,并通过实验验证了系统的有效性。结果表明:当发射功率为25W时,在胶囊内窥镜位置和姿态任意变化的情况下,传输功率可达320mW以上。