为提高某井下电动矿用人员运输车悬架系统的运动学特性,使整车具备良好的操纵稳定性和平顺性,利用Adams/Car软件建立该车前、后悬架仿真模型,在验证模型正确的基础上对后悬架进行分析,利用Adams/Insight进行灵敏度分析,确定了硬点坐标与悬架K特性、C特性的关系。同时,进行了平行轮跳和反跳运动仿真,分析了前、后悬架各项参数受轮跳的影响程度,对悬架各个硬点进行迭代优化,优化车轮定位参数,在其轮跳中应保证前、后轮定位参数在合理范围内变动,使悬架具有良好的运动学特性,从而保障车辆的操纵稳定性、平
