常用的蓄电池电源功率特性差且不能从环境中获取能量补充。本文介绍了一种由光伏电池、蓄电池和超级电容器组成的复合电源系统，提出了开放性、可重组的复合电源动态体系结构，采用相互等效的思想使复合电源控制系统的设计得到了简化。通过建立复合电源仿真模型，对复合电源在移动机器人上的应用进行了仿真，最后采用设计的移动机器人复合电源系统样机进行了实验。仿真结果和实验结果均说明了本文复合电源设计方法的可行性，也验证了移动机器人采用复合电源的优越性。