针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题，设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台，以DSP 芯片为主控制器，采用CMOS 图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP 控制图像传感器对采集的图像进行实时处理，然后精确定位太阳质心，并计算其相对于图像传感器视场中心的误差；接着对误差采用模糊自适应PID控制；最后由DSP 的EV 产生相应的PWM 波对斜轴转台实施闭环驱动，实现对太阳的实时高精度跟踪。 根据实验数据分析，本系统有效解决了无

智能型太阳能跟踪系统设计doc,智能型太阳能跟踪系统设计：在主动式跟踪太阳能热发电系统中，要求计算太阳位置以实现跟踪，提高发电效率。对于开环控制的太阳能跟踪系统，太阳位置的计算精度尤为重要。采用水平–俯仰双轴坐标系统，利用32 位嵌入式微处理器，以步进电机作为执行机构，提出了基于程控跟踪和光电跟踪相结合的复合跟踪方式，并采用太阳位置计算系统，减小计算误差，提高跟踪精度。该跟踪装置是一种能根据不同地理位置和时间自动计算太阳运行参数，通过光电检测构成反馈回路，实现在不同环境下自动跟踪的智能型跟踪装

针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题，设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台，以DSP芯片为主控制器，采用CMOS图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP控制图像传感器对采集的图像进行实时处理，然后精确定位太阳质心，并计算其相对于图像传感器视场中心的误差；接着对误差采用模糊自适应PID控制；最后由DSP的EV产生相应的PWM波对斜轴转台实施闭环驱动，实现对太阳的实时高精度跟踪。根据实验数据分析，本系统有效解决了无法对太阳连续跟踪

为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备，设计了一种双轴跟踪控制系统，实现了太阳光照射方向的实时跟踪。系统以LM324为核心，采用两组光敏电阻，构建了一种光电传感器跟踪模式，通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不同，采用桥式比较电路后，再通过起比较器作用的LM324来控制两台直流减速电机驱动双轴跟踪装置以便调整支架的位置，直到固定平面与太阳光垂直，获得最大的光照量，因而能大大提高太阳能的利用率。