介绍了一种线性模型下的摄像机标定方法。在获取交通视频的基础上，利用实际路面上的参照物和图像处理的基本知识抽象出交通视频中的像素行和路面实际距离之间的几何模型，对几何模型进行解析，得到视频图像上像素行和实际路面的距离映射关系。试验表明，该方法能够较好地实现图像上像素行到路面实际距离之间的转换。

本文介绍了一种基于单目序列图像的车辆三维信息的获取方法。在获取交通视频的基础上，根据摄像机的线性成像模型，对摄像机参数进行标定，建立空间中点与图像上点的映射关系。利用空间中点到图像上点的投影关系，以及车身上点在路面上的垂直投影，计算车身上特征点的三维坐标，进而恢复车辆的空间位置和三维信息。以实际交通录像为仿真对象，证明了该算法的有效性。