无像差的光学相机的成像模型可由其共轭节面模型等效表示。针孔模型本身忽略了偏离该等效模型的误差，也无法表示平板玻璃的平移误差、光轴的安装误差以及实际相机光学系统的像差，这四个因素都会引起图像畸变。基于此利用共轭节面的性质建立了一种图像畸变几何模型，并与广泛采用的像差模型进行了对比，从理论上解释了像差模型各个系数的物理意义。对某实际针孔相机进行仿真分析，该几何模型给出的相对径向畸变、角度误差在设计参数的范围以内，并且可以模拟图像的非对称畸变。该几何模型需要辨识包含主面相关参数、光轴倾斜角和平板玻璃的