发明专利说明书。单片机硬件与软件系统。 一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类 装置，包括底座，导流槽管等，导流槽管的中下部 上侧通过支架固定安装探测模块，探测模块包括 金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感 器，导流槽管的下端铰接连接导流管的上端，导 流管上端底部通过连接块与对应的导流槽管底 部靠近下端处通过电动伸缩杆铰接连接。垃圾经 过探测模块时被及时确定垃圾类型，探测模块将 信号及时发送给控制盒，控制盒根据垃圾类型控 制对应的电动伸缩杆进行伸缩，电动伸缩杆伸缩 时带动对应的导流管绕其铰接处