实现稳健的目标跟踪，建立有效的目标在线模型至关重要。针对现有在线学习跟踪算法缺乏对目标观测信息是否有效的判断，提出了一种简单且高效的解决方法。利用正负样本构建目标在线模型，基于压缩感知理论从多尺度图像特征空间提取特征信息完成目标表征之后，由随机蕨分类器进行分类并通过一种特征置信度度量策略来确定在线更新速率，最后由目标在线模型判断输出置信度最高的样本，此外还建立了一种遮挡反馈机制来决定是否更新目标在线模型。实验结果表明，该方法在目标被长时间遮挡、光照变化等情况下均能完成稳健跟踪，在320 pixe