针对现有视线估计方法存在的主要问题: 限制使用者头部运动和个体标定问题, 本文提出一种基于立体视觉的视线估计方法. 建立了一种双相机双光源条件下计算眼睛光轴的five-spot 模型, 本模型估计眼球光轴三维方向只需要一次直线求交运算. 以此为基础形成一种新的视线估计方法, 本方法实现了自然头动视线估计, 并且简化用户标定为单点标定. 该方法的各个环节都满足实时性要求, 为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案.

针对使用主动红外光的视线跟踪系统存在的限制，构建了在自然光条件下允许头部自然移动的视线跟踪系统，该系统通过双目立体视觉系统获取眼睛特征参数，在三维空间中重构眼睛视线向量来估计眼睛的视线。通过头戴式标定板来估计头部姿态，减少了视线跟踪过程中头部移动带来的误差影响；提出了一种视线跟踪系统中个人参数的标定方法，该方法先假定眼睛视轴与光轴重合，由此计算出眼球的中心、半径、眼睛视轴与光轴的夹角的初始估计值，用非线性优化算法对这些初始值进行优化。通过实验表明，提出的视线跟踪算法对使用者限制较少，同时具有较高