频谱感知的性能不仅依赖于物理层的感知方法,也取决于媒体接入层的协作调度.针对无线电磁环境非常恶劣的多用户认知网络,提出双次协同频谱感知模型和适应此新模型动态变化特性的动态可变时分多址调度机制以进行跨层协作,推导出了平均感知时间的闭式表达式,给出了实现吞吐量最大化的优化方法,分析了该协作可实现的条件.仿真结果表明:通过对各层特性参数的联合优化设置,相比于单次协同感知,所提协同感知方法及其优化算法可有效提高感知的准确性、时效性及网络吞吐量.