基于蚁群算法的能量有效的无线传感器网络路由协议(EEABR协议)的英文章、NS2代码，该项目包含对NS-2（版本2.27和2.28）的扩展，该扩展启用了WSN中的ACO行为。 由于该模块是作为新的路由协议安装的，因此该模块适用于当前版本的NS-2。 主要用C ++编写的ACO模块（AntSense）产生了主要属性，但是设计该模块是为了供此模拟器支持的任何其他技术使用。 在设计用于WSN的路由协议时，重要的是要考虑我们的协议使用的每种类型的数据包的数据包长度，因为如前所述，通信是一种耗费能量的功能

为延长无线传感器网络的生存寿命，减少能量的消耗使用，本文提出一种改进基于LEACH协议的算法（LEACH--DE）。它是首先通过簇头来收集数据，然后这些簇头之间来形成多跳的方式选取最优路径把数据传送到基站。簇头节点的选取可根据簇头节点能量剩余情况来考虑。簇头节点间的信息传递也可根据节点间的能量剩余情况考虑。这样解决了LEACH协议的簇头节点负载过重导致能量快速消耗得问题以及改善网络能量消耗均衡的问题，从而延长网络的生存时间。

AODV是一种广泛应用于MANET的按需路由协议，但是它并不完全适用于WSN。本文通过改进AODV协议基于洪泛的路由机制，提出了一种适用于WSN的低开销、低时延的路由协议IAODV。仿真结果表明：与AODV协议相比，IAODV协议可以在保持较高的分组投递率的同时有效降低数据分组的平均端到端时延和路由开销，达到了低开销、低时延的设计目标。