在超声波测距技术中，传统的信号处理算法难以对距离远、回波弱的信号进行分析，也不能同时对多个障碍物进行测距。为解决这一问题，提出一种基于随机森林算法的超声测距方法，先提取信号的时域特征(相对峰值幅度)和频域特征(频谱相对面积)，然后利用随机森林算法判断出探测区域内的障碍物并计算出目标距离。经过测试，该算法可有效完成10 m之内的多个障碍物距离测量，测量误差在3 cm之内，可以满足诸如自动驾驶等应用场景的要求，具有较高的实用价值和理论参考意义。