发动机的缸平衡控制，是一个较复杂的非线性多输入多输出耦合系统自适应控制问题。本文以此为控制目标，将标准近似动态规划（ADP）扩展为多输入多输出形式，并给出其控制算法，及证明其稳定与收敛性能。控制实验显示：该方法能在一定范围内，智能地调节各缸喷油量，来补偿由于多种不确定因素导致的各缸转速差异，从而自适应地提高缸平衡效果。该方法不必检测和区分各缸间的转速差异，只需基于实时转速，具有非线性系统的智能；还能直接处理掉各缸间的非线性多输入多输出耦合关系。此外，本工作也是非线性多输入多输出智能ADP算法的一