单片机硬件与软件系统。 发明专利说明书 本发明涉及电子电路技术领域，具体公开了 一种闭环跟随的转速同步装置及系统 ,包括电 机、霍尔传感器、单片机、转换器、电压比较器、延 时继电器及脉宽调制器；所述电机的转动轴上设 有霍尔感应器，所述霍尔感应器的输出端连接所 述单片机的输入引脚，所述单片机的输出引脚连 接所述转换器的输入端，所述转换器的输出端连 接到所述电压比较器的输入端，所述电压比较器 的输出端连接到所述延时继电器的输入端，所述 延时继电器的输出端连接到所述脉宽调制器的 输入端，所述脉宽调制器