摘 要：通过对青椒RGB模型、颜色因子、直方图阈值的分析，提出了一种颜色特征与直方图阈值相结合进行田间青椒图像分割的方法，该方法无需灰度转换。 　　随着农业的不断发展，应用自动控制和电子计算机等技术手段实现农业生产和管理的自动化，是农业现代化的重要标志之一。农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。农业自动化主要包