引言 　　电调天线远程控制单元（RCU）是进行天线下倾角调节和天线状态远程实时监控的核心部件。本文从实际应用出发，阐述了RCU的硬件设计和相关软件模块的实现，并对RCU与基站对接过程中容易被忽视的问题进行了简要概述。本系统中的AISG通信接口电路如图2所示。 　　1  电机控制模块 　　电机控制驱动模块的核心是Allegro公司的步进电机驱动芯片A3977。该芯片具有1/2、1/4及1/8等微步模式。本系统中通过软件配置使MS1为高电平、MS2为低电平，电机工作在半步模式，MCU每发400个脉