为提高井下应急救援无线Mesh网络的鲁棒性,提出了基于混合网状网结构的组网模式。在该模式下,无线终端参与无线Mesh网络组网,能够在骨干传输网络出现问题时对数据进行路由转发,从而消除了传统基础设施结构应急救援无线Mesh网络中终端通信对骨干传输网络的绝对依赖。此外,针对该模式下Mesh终端能耗较高的问题,进一步提出了一种改进AODV路由策略。该策略在AODV路由协议的基础上增加了节点类型信息与通信状态信息,根据节点类型与通信状态决定路由选择方式,实现了路由选择过程对Mesh终端的识别与避免,从而

在分析经典路由协议AODV的基础上，结合Mesh网络的特点，提出了一种新的路由协议AODV-LS。新的路由协议根据节点带宽以及实时负载量这两个参数计算出节点权重值，根据节点权重值评估链路的性能，根据链路性能选择最优路径。实验结果表明，AODV-LS协议在数据分组投递率、端到端延时和标准化路由负载方面都优于AODV。

提出一种基于博弈论的以树为拓扑结构的公平性路由协议。新的协议综合了先验式路由和按需路由，并且将路由计算和信道资源分配控制分布到树中的每个枝节点上，降低了根节点的负担，使其更适合于无线 mesh网的通信需求。仿真结果表明，新的路由协议改进了AODV、HWMP路由协议的端到端平均延迟和网络吞吐量，并且网络中各个无线节点占有的信道资源基本相近，满足公平性原则。