自整角机是一种用于角度测量的微型电机，其输出包含角度的模拟信号经过简单处理和A/D变换后再通过CORDI算法解码。CODIC算法具有精度灵活可调、运算速度快、硬件实现简单等优点；通过对CORDC算法角度及对自整角机输出信号的象限修正，设计了一种基于CORDIC算法流水线技术的自整角机解码算法，并以FPGA为平台进行模拟和仿真，验证其准确性及可行性。