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搜索资源 - 一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现
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一种基于DSP 的多轴运动控制器的设计与实现
介绍一种基于DSP 的多轴运动控制器的设计方案, 包括控制器的各部分组成及功能, 并给 出相应的示意图。此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-01-01
文件大小:94208
提供者:
keleming
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现.pdf
提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业多轴运动控制卡较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-05
文件大小:507904
提供者:
weixin_38744270
欧辰 ideabox硬件手册PLC版.pdf
欧辰 ideabox硬件手册PLC版pdf,欧辰 ideabox硬件手册PLC版SOETLINK Automation for Future 版权声明 欧辰自动化系统有限公司保留在不事先通知的情况下,拥有修改本于册中的 产品和产品规格等文件的权利。 欧辰自动化系统有限公司保留所有权利。未经欧辰自动化系统有限公司的书 面准许,不得将本手册的任何部分以任何形式、采用任何手段(电子的或机械的 包括照相复制或录制)或为仁何目的,进行复制或扩散,违者必究。 SOETLINK Automation for
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38744207
一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现
绍一种基于DSP的多轴运行控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种控制器设计个有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-11
文件大小:287744
提供者:
weixin_38657835
嵌入式系统/ARM技术中的ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片,它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度,可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:260096
提供者:
weixin_38693173
基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计
传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:292864
提供者:
weixin_38685173
ARM+DSP的嵌入式四轴运动控制器设计
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟,嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点,决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。 PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片,它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度,可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:508928
提供者:
weixin_38572979