太阳能是一种清洁无污染的能源，取之不尽，用之不竭，发展前景广阔。但是太阳能具有间歇性及强度和方向不确定的特点，给太阳能的收集带来了一定困难。采用太阳跟踪装置可以使太阳光线始终与接收面保持垂直，提高太阳能设备的能量接收效率，从而提高太阳能利用率。

本文设计的太阳跟踪系统适用于太阳能热水器、太阳能灶、太阳能电池等需要跟踪太阳地装置。跟踪控制系统采用了视日运动跟踪方法，通过基于FPGA的高度角方位角计算模块准确计算出太阳的高度角和方位角。利用转动精确的步进电机驱动，可以精确地跟踪太阳，有效提高太阳跟踪装置的太阳能吸收效率。

0 引言 　　太阳能是一种清洁无污染的能源，取之不尽，用之不竭，发展前景广阔。但是太阳能具有间歇性及强度和方向不确定的特点，给太阳能的收集带来了一定困难。采用太阳跟踪装置可以使太阳光线始终与接收面保持垂直，提高太阳能设备的能量接收效率，从而提高太阳能利用率。 　　本设计采用传统的视日运动跟踪法，利用Xilinx公司提供的FPGA开发环境ISE，设计完成了基于XC3S1500开发板的太阳能自动跟踪系统，以实现对太阳的全天候、全自动、实时精确控制。 　　1 视日运动跟踪法 　　视日运动跟踪法

0 引言 　　太阳能是一种清洁无污染的能源，取之不尽，用之不竭，发展前景广阔。但是太阳能具有间歇性及强度和方向不确定的特点，给太阳能的收集带来了一定困难。采用太阳跟踪装置可以使太阳光线始终与接收面保持垂直，提高太阳能设备的能量接收效率，从而提高太阳能利用率。 　　本设计采用传统的视日运动跟踪法，利用Xilinx公司提供的FPGA开发环境ISE，设计完成了基于XC3S1500开发板的太阳能自动跟踪系统，以实现对太阳的全天候、全自动、实时控制。 　　1 视日运动跟踪法 　　视日运动跟踪法是根