国内现有大多机车头灯都是固定的，当机车进入弯道时，光线并不能实时照射在前方铁轨上。本文设计了一种活动头灯，以机车路线数据为基础，通过GPS获得机车当前位置，并实时调整头灯转角，可以大大提高机车行车安全。

1 引言 　　随着全球化的程度越来越高，GPS（全球定位系统）也在人们的生产和生活中起到越来越重要的作用。GPS由24颗卫星支持，特点全球性、全天候、不间断的导航与定位。其高精度、高速度、低成本、使用方便的优点，使得GPS不仅在军事上得到广泛的关注点，在民用部门中，它的应用也越来越多。目前，就国内而言，GPS的应用主要领域集中在车辆信息服务系统和铁路、公路施工勘测上。对铁路、公路路线的勘测可分两种情况：一是建设路线的需要，一是对现有路线通过GPS采集路线数据，还原出实际路线图。对于后一种情况，由