提出一种实时在线的公路路面破损及位置检测装置，该装置采用图像处理识别技术判定采集的路面图像是否存在破损，应用北斗导航系统进行破损定位，并通过移动通信系统实现破损图片和位置信息的实时传输，整个装置采用FPGA加以实现。在路面破损识别中，改进了Sobel算法，进一步提高了检测的准确性和抗干扰能力。以裂缝识别为例，将裂缝分为横向、纵向、块状和龟裂四类，该装置在车速70 km/h下，识别准确性可达到88.75%。此外，整个系统管理后台显示破损图片、破损类型、位置和地图标注等信息。