为了提高重负载的中高速无线传感器网络性能，深入研究竞争型MAC协议的退避算法，基于PTTL退避算法提出一种密度预测及服务分级的MAC退避算法。该算法对网络邻近节点数目进行加权递推平滑预测，实现竞争窗口自适应节点密度的目的；引入服务分级意识，赋予服务级别高或数据积压或跳数多的节点优先发送权,满足关键数据多跳传输实时性要求。NS2仿真结果表明：本DPSC退避算法在节点高密度与高负载环境下网络性能优于其他三种算法，其平均时延比PTTL算法降低10%，吞吐量提高15%，平均能耗下降5%。