无线自组网系统有着较强的鲁棒性，但对于一个节点来说，节点容易消亡。针对水域特定检测环境，利用ZigBee、GPRS以及姿态检测技术，设计了一种带姿态检测的水域水质检测的自组织节点，利用MEMS陀螺仪增强节点对自身的环境的感知能力，并通过差速电机驱动模块微调能力增强节点的稳定性，实现了带姿态检测的水域水质检测节点。