为了适应调焦系统中爬山算法的搜索复位和区域限定要求，对通用步进电机控制器进行了改进，使其可以利用位置感应电路的限位信号主动完成搜索复位和限位。步进电机控制器通过了功能仿真，并在可编程门阵列器件中进行了实验。结果表明该控制器实现了预期的功能要求，复位与限位功能正常。