一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

一种强跟踪扩展卡尔曼滤波器的改进算法

为了解决再入阶段的弹道目标跟踪问题，提出一种修正的强跟踪滤波算法，即强跟踪有限差分滤波算法（STFDEKF）。修正的强跟踪算法做出来以下改进：使用有限差分方法来近似多项式，不需要求解非线性函数的导数；其次，新算法中使用强跟踪的次优渐消因子对先验协方差矩阵进行修正。通过蒙特卡罗仿真实验对修正的新算法进行了仿真验证，结果表明，与现有的非线性滤波算法相比，除了计算复杂性稍大外，新算法在跟踪精度及滤波可靠性上均比扩展卡尔曼滤波器和有限差分扩展卡尔曼滤波器优越。