介绍了一种基于肤色与手形的动态人手跟踪方法。根据检测过程中所用到的人手基本特征，提出了一种基于色度-饱和度自适应阈值肤色分割与成对几何直方图（PGH）匹配的人手图像检测方法。为了克服跟踪过程中背景色干扰的问题，实现了基于Kalman滤波器的预测跟踪。实验结果表明，该动态人手跟踪方法计算简便、实时性好、跟踪精度高，可应用在大多数复杂场景。