目前临床上对无法自主排尿病人的排尿护理通常采用间歇性导尿技术，该方法对医护人员经验要求较高，且无法进行排尿训练，护理不当容易造成并发感染，影响患者康复。为了能更好地帮助病人进行辅助排尿，设计了一种基于模糊控制算法的排尿辅助护理仪，最后通过膀胱模拟实验装置证明其控制效果。