通过分析μC／OS-II操作系统的安全性与稳定性，利用Cortex-M3内核上配置的MPU(MemoryProtectionUnit，存储器保护单元)，把内存划分为特权级与用户级两个区。对移植到内核上的μC／OS-II实时操作系统进行改进与优化，使操作系统与用户任务在不同的访问等级下运行，并且使用不同的堆栈指针，以提高系统的安全性与稳定性。