基于差分混沌键控(DCSK)和相关延迟键控(CDSK)提出一种新型的混沌扩频通信方案——改进型多用户正交差分混沌键控（MA-ODCSK）。该方案结合Walsh码和符号函数的各自特点，克服了DCSK和CDSK方案存在的问题，具有传输速率高、可靠性高、保密性好等优点。仿真证明，由于Walsh码的正交性，多用户干扰得到很好的抑制。在用户数一定时，MA-ODCSK比FM-DCSK、FM-EDCSK性能更加优良。