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  1. 数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖

  2. 文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-03
    • 文件大小：474112
    • 提供者：wanlifeng7030

  1. 一种改进的星点质心算法

  2. 质心精度检测，一种改进的星点质心算法，通过修改传统质心算法中像元坐标的取值来提高质心算法的定位精度

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：redline727

  1. 无线传感器网络中一种改进的APIT定位算法

  2. 通过对无线传感器网络节点定位机制的研究，针对APIT定位算法中锚节 ~．(anchors，即位置已知节点)稀疏而带来的定位精度低的问题，提出了一种改进的APIT定位算法。该算法结合了anchors对未知节点的影响因子和质心算法。仿真实验袁明该算法在anchors稀疏的情况下，能明显提高定位精度，具有较普遍的y-程应用意义。

  3. 所属分类：3G/移动开发

    • 发布日期：2013-03-14
    • 文件大小：665600
    • 提供者：lrteamo

  1. 基于CCD图像的太阳质心位置检测_贺成彬.

  2. 设计了一种基于CCD图像传感器的太阳定位技术，利用CCD摄像头实时的采集太阳的图像，通过USB接口与 计算机相连，提取连续图像帧，采用维纳滤波、迭代阈值法、边缘检测算子、改进的最小二乘圆拟合算法等，对太阳图像进行 了轮廓提取和质心位置计算，

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-05-07
    • 文件大小：811008
    • 提供者：shengwensente

  1. 煤矿井下节点合作加权质心定位算法

  2. 针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点(已定位的未知节点)与参考节点合作使用,利用改进的小区域三角形加权质心定位算法对未知节点进行初始定位,然后通过坐标修正确定未知节点的位置。仿真与实验结果表明,利用参考节点与虚拟参考节点合作定位,减少了远距离参考节点的使用,可以解决因距离远导致的信号衰减大的问题,提高了井下人员定位的精度;该算法的平均定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38706782

  1. 基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法

  2. 针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题，提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类，将它们划分为多个高斯概率密度函数模型；然后根据数据特征，利用赤池信息量准则对采样数据进行优化，得到精确的测量值；最后计算未知节点的初始坐标，将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子，结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标，实现目标定位。仿真与实验结果表明，该定位算法可实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：751616
    • 提供者：weixin_38653878

  1. 改进的三维加权质心定位算法

  2. 针对现有煤矿引爆源(电气火花源)定位方法采用二维加权质心定位算法存在误差较大的问题,提出了一种改进的三维加权质心定位算法。根据电气火花能在周围空间产生电磁波的特点,建立了自由空间下的接收信号强度指示(RSSI)传播模型,利用高斯模型对RSSI信号强度进行修正,得到更准确的测距模型;在三维空间内,合理选择检测点,并引入新的加权因子指数k,求出目标节点的坐标,实现对电气火花源的定位。模拟测试结果表明,该算法具有较高的定位精度,最大定位误差为0.319m,平均误差为0.265m。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：221184
    • 提供者：weixin_38575118

  1. 基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统设计

  2. 为了确保矿井人员的人身安全,提高井下定位系统的精确度,设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架,并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计,针对矿井环境特点,修正测距模型,在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点,并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正,最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明,改进后定位算法定位的精度较为精确,具有一定的应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38631329

  1. 基于节点映射的井下无线传感器网络定位算法

  2. 针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面,从而导致定位误差较大的问题,提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理,并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心,通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明,该算法可以提高节点的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-23
    • 文件大小：390144
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 基于线性回归的无线传感器网络加权质心定位算法

  2. 在建立定位算法求解数学模型和定位性能的基础上,提出一种基于线性回归的加权质心定位算法。该算法首先利用节点之间的跳数对质心定位算法进行加权处理、中心化处理,然后利用线性回归的数学模型对节点进行校正,最后对校正位置进行修正。通过Matlab程序仿真,与原始质心算法相比,改进算法的平均定位误差下降了50%以上,并且在信标节点密度较低的情况下,可使节点定位比率提高至接近1。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：322560
    • 提供者：weixin_38607552

  1. 基于WI-FI的矿井人员精确定位算法

  2. 提出了一种基于WI-FI的矿井人员精确定位新算法,介绍了定位系统结构及信号模型,给出了一种基站节点优先选择的方法,在此基础上通过对全交点质心定位算法的分析,给出了加权全交点质心定位算法。为进一步提高定位精度,对加权全交点质心定位算法进行改进,最终提出一种运用最大似然估计滤波法对RSSI值进行滤波优化的新算法。仿真实验结果表明,新算法提高了定位精度,具有可行性和优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-29
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法

  2. 频繁的煤矿井下事故要求无线传感器网络能够更精确的对井下人员进行定位。利用修正加权质心算法进行定位存在较大的误差,针对该问题,在修正加权质心算法的基础上提出了一种改进的煤矿井下无线传感器质心定位算法,该算法将修正加权质心算法得到的质心作为新的锚节点,并通过多次选择、运行形成新的锚节点和质心的方法进行定位。仿真结果表明:不同的巷道宽度下,改变修正系数a的值就可以得到最佳的定位效果,同时可以通过仿真实验得到最佳定位效果下的修正系数a的值,从而使定位精度达到最好。通过比较两种算法的平均定位误差得到改进的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-17
    • 文件大小：812032
    • 提供者：weixin_38596413

  1. 改进型质心算法在井下人员定位中的应用

  2. 井下人员定位对于煤矿的安全管理和应急救援都非常重要,由于井下环境复杂,而质心定位算法受环境影响较小,因此在无线传感网络的节点定位中广泛应用。但传统质心算法精度较差,针对这种情况提出了一种改进质心定位算法,采用遗传算法对权值进行优化。仿真结果表明,经过遗传算法优化后,定位精度优于传统的质心算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38569515

  1. 基于指纹量化的改进加权质心定位算法

  2. 针对室内人员定位信号存在干扰大、定位精度低的问题，提出一种基于指纹量化的改进加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下采集实际测量值建立指纹数据库，在量化域内根据未知节点接收到的RSSI值进行量化，获得量化距离及量化RSSI值，将量化距离以及产生的量化误差作为权值参数，进一步利用改进的交集三角形加权质心算法对未知节点进行定位。实验结果表明，该算法可以有效避免因信号衰减严重而造成的理论误差问题，提高了定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：475136
    • 提供者：weixin_38686557

  1. 传感技术中的基于非测距的DV-Hop定位算法改进

  2. 无线传感器网络是由大量随机分布的传感器节点组成，是一种分布式的、自组织的网络。其关键技术包括：网络拓扑控制、节点定位、时钟同步、数据融合、路由协议等。而节点定位问题则是无线传感器网络中的一个最为基本和重要的问题。目前，无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA、TDOA、AOA、RSSI，尽管这些技术相对精度高，但是对硬件要求很高。基于非测距定位常用的测量方法有：DV- Hop、质心、APIT、MDSMAP。 　　DV-Hop为典型的基于非

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38538381

  1. 一种改进的质心定位算法

  2. 在无线传感器网络中，确定传感器节点的位置至关重要。通过对传统的质心定位算法进行分析，考虑到接收信号强度直接影响到未知节点的定位精度，提出了一种基于RSSI的改进的质心定位算法。该算法将每个未知节点的通信区域划分为6个部分，通过比较RSSI，找到对未知节点更为精确的估计区域，从而对未知节点作出更为精确的位置估计。仿真结果表明，相比于原始的质心定位算法，改进后的质心定位算法大大提高了无线传感器网络节点的定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：396288
    • 提供者：weixin_38564826

  1. 基于虚拟参考标签的RSSI质心定位算法

  2. 为解决传统质心算法定位精度过低的问题，引入VIRE算法，利用信号传播模型在定位区域内构造虚拟参考标签的RSSI信息，提出一种将VIRE系统与传统质心算法相结合的改进算法。仿真结果表明，在计算复杂度提高的情况下，改进算法的定位精度较传统质心算法提高了33%。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：519168
    • 提供者：weixin_38696922

  1. 具有改进的相关度量和动态质心的基于序列的定位算法

  2. 生态定位（错误控制定位技术）是一种基于序列的新型RF定位算法。 生态定位算法的一个关键特征是，它基于RSSI值构造约束表并比较两个表之间的数据。 但是，Ecolocation算法中约束和质心的定义不完善，导致定位性能不佳。 为了提高定位精度，提出了一种基于加权秩序相关系数和动态质心法的新算法。 仿真结果表明，与Ecolocation相比，新算法的定位精度和鲁棒性明显提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：632832
    • 提供者：weixin_38646659

  1. 一种基于RSSI的三角形质心改进算法

  2. 针对传统质心算法定位精度低、对环境依赖性强等问题，提出一种基于RSSI的质心定位改进算法，先确定未知节点所在的三角形，连接三边中点划分16或10个区域，得到小三角形的外心，通过比较外心的适应度值，确定未知节点所在区域，减小了三角形的面积，提高了定位精度。利用matlab仿真结果表明，改进的三角形质心定位算法的性能更好，具有一定的实用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38509082

  1. 基于跳距内双误差修正的改进质心定位算法研究

  2. 无线传感器网络（WSN）定位技术是当前研究的热点，针对传统质心法定位精度差的特点，提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号，其它位置未知的传感器节点在感知范围内接收锚节点无线信息，并应用改进的“误差修正质心”算法计算出本节点相应坐标，从而实现节点定位。仿真实验验证了本算法有效性，表明该算法定位准确、定位覆盖率高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38737751
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