重型商用车的离合器自动离合执行机构一般采用电控气动式，然而气体本身存在可压缩性及易暴躁性，增加了控制的复杂程度，影响了离合器自动离合控制的精确性和接合柔顺性，进而影响换挡品质。针对那些问题，本文设计了一种新型的商用车离合器执行机构，并详细介绍了离合器执行机构系统的控制方案、系统组成、工作原理以及其控制单元的软硬件设计。