针对目前常用的水力自摆式消防炮通用性差的问题,介绍了一种新型的自摆式消防炮控制系统的设计。该系统具有无线遥控和面板电控2种控制方式,能够进行大范围自动扫射灭火操作;采用单片机构成微处理单元,对控制信号和限位开关信号进行处理,并做出相应的控制动作;设计了无线遥控模块,采用3路集成驱动器件L298实现消防炮的运动驱动。工程实践结果表明,该系统工作可靠,使用简单,应用场合广泛。