为提高采煤机行走机构在复杂地质条件下工作的可靠性,设计出一种新结构的行走机构用齿轨轮组,相比传统采煤机行走机构中的齿轮结构,该新型结构中齿轮和齿轨轮间用花键联接,齿轨轮节距增大到151 mm,同时齿宽、齿厚均有所增加。实践证明,该新型机构强度提高,降低了行走机构事故率,提高了机构使用寿命。