顶煤破碎程度与放顶煤效率密切相关,使顶煤破碎的力来自支架与顶板压力的共同作用,然而要直接监测支架上方的顶煤破碎程度几乎是不可能的,要实现对顶煤破碎的控制是非常困难的;提出一种顶煤破碎模糊控制器,这是一种辅助型控制器,将支架压力p、压力的变化dp和破碎时间t作为顶煤破碎的控制参量,以此来监测与辅助控制顶煤破碎。