摘要：针对微型惯性测量组合动态范围宽、精度高、实时性强的要求，设计了一种新型的数据采集方法，该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点。着重介绍了这种方法的电路实现，通过跑车试验，经过解算各个姿态参数完全符合系统的要求，可广泛用于弹载姿态测试和组合导航系统中。 　　0 引言 　　随着MEMS 技术的迅速发展，相应的以MEMS 技术为依托的MIMU 也相应的产生，由于MIMU 动态范围大、精度高、实时性强等特点，传统的压频转换法（V/F）和流频转换法（I/F）以 不能适应MIMU 的这些特点，而且