针对目前双线巷道自动生成算法存在的问题,提出了一种新的基于中心线的双线巷道自动生成算法。该算法实现原理:由巷道中心线分别向两侧偏移巷道宽度的1/2距离,生成不等宽的双线巷道,双线首尾相接再生成多边形区域;任取两条巷道,求一条巷道的多边形区域与另一条巷道的双线的交点,并判断相邻两交点之间的双线是否在多边形区域内,若在多边形区域内,且一条巷道在另一条巷道的上方或相互贯通,则裁剪掉这部分双线巷道;遍历所有巷道使两两之间都经过这种方法处理,最终生成相互贯通或交叉的双线巷道图。