注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 一种新的基于圆环点的摄像机标定方法

  2. 这是我花了整整一周的时间翻译的一篇关于计算机视觉的外文，本文比较详细的论述了一种基于圆环点的摄像机标定方法。同时包含了很多实验数据。附有原文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：midclass

  1. 一种立体视觉测量高精度标定新方法

  2. 一种立体视觉测量高精度标定新方法 ：提出一种实现通用摄像机标定和现场高精度立体视觉传感器标定的新方法。该方法无需预 先给定初始参数，而是根据投影矩阵计算摄像机参数的初始值，结合镜头畸变的标定数学模型， 实现通用摄像机标定；在立体视觉传感器三维测量模型基础上，引入目标距离约束建立结构参数 标定优化目标函数，从而得到使空间距离偏差最小的最优结构参数，实现传感器现场高精度标定。 实验结果表明，上述方法标定精度较高，已标定传感器空间距离测量相对误差小于0.45%。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-10
    • 文件大小：316416
    • 提供者：crystalshark

  1. 《基于RGB-D传感器的3D室内模型创建》摘要

  2. 本项目提出了一种基于Kinect（RGB-D传感器）的成本低廉、快速精准且操作简便的三维重建方法。首先对Kinect彩色摄像机进行标定，获取摄像机的内参数矩阵，并将深度摄像机与彩色摄像机对齐；使用了一种新的基于联合双边滤波的帧间滤波算法，对原始深度图像进行该滤波处理；通过PCL获取点云，并利用ICP算法完成点云精确配准，得到拼接的三维点云图。实验结果表明，该方法能够快速精准地创建3D室内模型。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-09-18
    • 文件大小：385024
    • 提供者：kh1445291129

  1. 相机标定论文集合

  2. 标定与机器视觉的爱与痛 动态检测中多摄像机标定技术研究 高精度立体视觉测量中一种通用的摄像机标定技术 机器人视觉系统的自标定新算法 机器视觉系统设计方法 基于B P 网络的足球机器人视觉系统的标定α 基于单幅透视图像确定相机参数的几何方法 基于条件数的摄像机自标定方法的鲁棒性分析 基于样例学习的面部特征自动标定算法 微操作机器人系统的大范围三维标定方法 一种新的基于消失点的摄像机标定方法 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法Ã 自 主 车 辆 视 觉 系 统 的 摄 像 机 动 态 自 标 定

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：goodcrony

  1. 基于USB摄像头的数字图像检测技术研究

  2. 摘要：图像测量技术是近年来在测量领域中形成的新的测量技术,具有广阔的发展前景和潜力。从推广和拓展该项技术的角度出发,针对目前由于图像传感器价格较高,图像处理算法复杂,在常规检测领域应用相对较少等情况,在传感器与检测技术课程群平台的基础上,本课题研究了采用普通USB摄像头,构建适合于科学研究、工程测量以及教学实验使用的图像检测技术平台等方面的技术,并进行了二维振动的实时图像检测等方面的探索。本课题设计了以基于USB协议的普通数字摄像头为图像传感器,以PC机为上位机的性价比较高的,适合实验推广使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-19
    • 文件大小：623616
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 一种新的摄像机一维标定方法

  2. 针对摄像机一维(1D)标定的问题, 将世界坐标系建立在1D标定物上, 提出新的数学模型, 给出了一种新的标定方法。一般地, 假设1D标定物与世界坐标系的X轴重合, 定义了1D标定点与其对应投影图像点之间的1D单应矩阵。从单幅视图出发, 推导了1D摄像机标定的基本约束方程。根据基本约束方程采用线性最小二乘估计摄像机的初值, 并以标定点的反投影误差最小为目标函数进行非线性优化得到最终的标定结果。通过仿真实验和真实实验证明了该算法的正确性和可行性。实验结果表明, 与传统的方法相比, 所提出的方法线性初

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：weixin_38537968

  1. 基于镜像几何约束的单摄像机三维重构

  2. 采用带有正八边形标记点的平面镜和单目CCD相机对空间物体进行三维重构。依据镜像对称几何学原理，利用空间物体与其在平面镜中的像构建镜像对称结构。镜像对称物体的单幅透视图几何等价于对称视点下的两幅视图，它们相差一个反射变换，并且具有自极几何对应性。平面镜不仅是对称面，而且还被当作标定平面，并利用灭点约束下的正八边形标记点计算相机外参矩阵。实验验证了该方法的有效性，给出三维重构结果，总结了其优势和局限性。其中设计的正八边形稀疏标记点同时具有正交性和平行性的几何约束，为现场标定相机外参数提供了一种新的解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38655484

  1. 基于无约束系统的结构光三维测量方法

  2. 针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标定方法,通过重建“投影仪-摄像机-参考平面”三者的空间关系,可以简便而精确地获取传统“高度-相位”公式中参量:双瞳的距离和摄像机到参考平面距离;同时,推导了无约束系统结构下新的物相关系方程和高度计算公式。实物测量结果证明,基于无约束系统的结构光三维测量方法可操作性强,测量精度可达

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38569675

  1. 基于两个正交一维物体的单幅图像相机标定

  2. 提出了一种利用两个正交一维物体构成“T”型靶标进行摄像机标定的新方法。该方法只需对“T”型靶标上已知坐标的5点投影一幅图像，然后根据柔性靶标原理计算出由虚点和标记点组成的共直线的4点，由射影变换同素性、接合性以及交比不变性标定出镜头的一阶径向畸变参数。利用已知畸变参数对图像进行畸变校正，然后由基于两个正交一维物体坐标变换的方法即可标定出相机的内外参数。该方法线性求解镜头畸变参数，避免了传统方法非线性迭代优化过程中产生的参数耦合现象。实验表明，不进行镜头畸变校正则相机标定精度随着图像噪声的增加呈不

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38551143

  1. 新型三维视觉测量结构光平面标定方法

  2. 结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统中结构光平面的标定方法。该方法仅使用一个简单的二维平面靶标，在保证靶标与结构光相交的前提下，靶标在摄像机可视范围内自由移动数个位置。对于移动到各个位置的靶标平面，分别建立对应的世界坐标系，并计算该世界坐标系与摄像机坐标系、图像坐标系的转换关系。通过处理算法，可以将每一个位置得到的结构光平面与靶标平面的交线方程统一到摄像机坐标系下。使用最小二乘法拟合多条交线可以标定出结构光平

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38605967

  1. 抛物线运动点目标的单目测量

  2. 针对点目标的抛物线运动，提出了一种使用已标定单目摄像机测量点目标三维坐标的新方法。算法分三个步骤：通过计算悬垂直线在摄像机平面上投影直线的交点得到重力方向的消失点；使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹的投影二次曲线，并利用抛物线的射影几何性质计算抛物线支撑平面的旋转矩阵；通过地平面的单应矩阵计算世界坐标系和摄像机坐标系之间的平移矢量，以得到抛物线支撑平面的单应矩阵，并确定抛物线运动点目标的三维坐标。通过仿真实验和真实实验证明了算法的正确性和可行性。实验结果表明：所给出的方法对点目标的抛物线运

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38565480

  1. 一种新的360°三维测量系统及标定技术

  2. 针对现有的360°三维测量系统结构复杂、标定要求高、测量时间长等问题, 提出了一种结构简单、测量速度快的单传感器360°三维测量系统和一种操作方便、精度较高的标定方法。该系统由条纹投影系统、摄像机、两个前表面反射镜组成。测量时, 物体点云数据由三部分组成, 前表面通过摄像机获取, 对应于所拍图片的中间区域, 左右两面分别由左右两块前表面反射的平面镜获取, 分别对应图片的左右两区域。先对不含反射镜的系统进行标定, 然后加入两套反射镜, 利用透过式投影屏完成对左右两套系统的二次标定, 获得全局坐标系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38710566